【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码 |
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【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码
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【Arduino】开发入门【八】舵机操作+源代码 1.servo类成员函数 函数 说明 attach() 设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。 write() 用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。 writeMicroseconds() 用于设定舵机旋转角度的语句，直接用微秒作为参数。 read() 用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write()命令中的值。 attached() 判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。 detach() 使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。 2.Arduino舵机实现代码
// Sweep
// by BARRAGAN
// This example code is in the public domain.
#include
Servo myservo; // create servo object to control a servo
// a maximum of eight servo objects can be created
int pos = 0; // variable to store the servo position
void setup()
{
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop()
{
for(pos = 0; pos < 180; pos += 1) // goes from 0 degrees to 180 degrees
{ // in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for(pos = 180; pos>=1; pos-=1) // goes from 180 degrees to 0 degrees
{
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
3.Arduino舵机连接图 实物图中，舵机GND（棕色线）、VCC（红色线）、Signal（橙色线） 【淘宝】【HC-06蓝牙模块】 【淘宝】【辉盛MG995 55G金属铜齿轮舵机】 【淘宝】【Arduino入门套件 Arduino UNO R3】 【淘宝】【Arduino uno r3官方版】 【淘宝】【意大利原装Arduino云 单片机开发板】
线路图中，舵机GND（黑色线）、VCC（红色线）、Signal（黄色线）
需要获取源代码的朋友，可以通过下面三种方式获取 （0）下载地址 http://download.csdn.net/detail/fnext/5252736 （1）请在评论中填写邮件地址，会通过邮箱发送源码。 （2）直接拷贝上面的代码 |
【本文地址】
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